Zavičajni muzej Danilovgrad osnovan je 1959. godine. Muzej je smješten u objektu koji je sagrađen između 1873. i 1893. godine kojeg je knjaz Nikola I Petrović Njegoš opredijelio za ličnu rezidenciju.
Zgrada je u periodu nakon završetka Prvog svjetskog rata bila adaptirana za Učiteljsku školu koja je radila do 1929. godine. U periodu od 1973. do 1979. godine u ovome zdanju bila je Gimnazija „Petar I Petrović Njegoš“ a od 1989. godine zgrada je prilagođena za savremene potrebe muzejske djelatnosti . Značajna obnova objekta je izvršena 2019. godine.
Muzej tipološki pripada kompleksnim muzejima sa osnovnim zadatkom da prikuplja, čuva, naučno-muzeološki obrađuje i izlaže muzejske predmete. Na osnovu prikupljenog materijala muzej teži da prikaže istoriju Opštine Danilovgrad kroz hronološki, teritorijalni i civilizacijski kontekst.
Eksponati iz muzejskih zbirki izloženi su u muzejskoj ekspoziciji dok su ostali predemti dio muzejskog depoa.
Posebno se izdvaja rekonstruisana ranohrišćanska trobrodna bazilika sa Martinićke Gradine. Pored ove impozantne prostorije tu su i ostali predmeti iz stalne muzejske postavke kao što su Trebnik iz 1790. godine koji je pripadao Petru I Petroviću Njegošu, Srebrna ledenica (kubura) i još mnoštvo zanimljivih i rijetkih eksponata.
U etnografskoj zbirci, pored kompletâ raskošne crnogorske nošnje, jedinstvene su kamene verige koje su na izložbi zanatstva u Podgorici 1934. godine, dobile prvu nagradu. Od ostalih eksponata izdvaja se četna zastava iz bitke na Vučjem dolu 1876. godine, kao i brojna odlikovanja. Kao poseban kuriozum izloženi su trebnik i krst sveštenika Đorđa Kalezića, koji je učestvovao u Narodnooslobodilačkoj borbi.
Radno vrijeme: Otvoreni smo za posjete svakog radnog dana od 7.00h do 15.00h.
